Android és NXT összekapcsolása bluetoothal?

Szóval, elég sok dolgot tudok már, mivel a következő leírást tetőtől talpig átnyálaztam, többször is:

[link]

Engem az érdekelne, hogy hogyan hozzam létre azt az eclipse környezetet, amit itt leír? A legutolsó pontban van az Androidról leírás, ami érdekelne engem. A "Prerequisites" pont alatt fenn akadtam a 2. alcímnél, vagyis IDE plugins. Mit kell csinálnom, hogy benne legyen a projectembe a szükséges fájl?

Illetve, ami még kérdéses számomra az a "LeJOSDroid Samples" pont alatt található. Mit takar ez tulajdonképpen? Kell az a 3 dolog a projectbe, hogy működtetni tudjam a kapcsolatot? És hogyan hozom létre?

Ez igazából nem is programozással való kérdés, csak arra vagyok kíváncsi (amit már fent is említettem), hogy az eclipse környezetet hogyan kell létrehozni? Az angollal van némi gondom, ezért nem értem pontosan mit is kell tennem, hogy felállítsam a környezetet.

Fontos lenne számomra a segítségetek, határidőhöz vagyok kötve, és eredményem még nincs.