Kamera képét hogyan tudnám megkapni egy tömbben C# - ben?

Előző vagyok...nem tömbbe raktam az kimentet hanem kiírattam egy fájlba...de a tömbbe írás te is megtudod

A mozgásérzékelés nagyon kényes dolog. Jobban járnál fekete-fehér képpel mivel kevesebbet foglal és nem annyira érzékeny...nameg könnyebb dolgozni is vele.

A fölöttem lévők jó írták, hogy programnyelv nélkül kéne előbb utánanézz az egésznek. Van benne matematika is bőven.

Ha magad akarod megírni az algoritmust akkor ajánlom, hogy nézz utána az "optical flow" kifejezésnek.

Az algoritmus nagyon röviden:

1) Megkeresed a sarokpontokat. Kiszámolod a gradiens nagyságát és irányát. Abban a pontban ahol két irányból nagy a gradiens sarok pont található. A kép deriváltját egyszerű kiszámolni mivel a diszkrét deriválás annyit jelent, hogy az egymás melletti pixeleket kivonod egymásból.

[link]

2) Ha ez megvan akkor mindegyik sarokpontban alkalmazol egy költségfüggvényt. A költségfüggvény lehet simán egy 3x3-es ablakban (ahol a középen levő érték a sarokpont) levő pixel értékek szorzata vagy a négyzeteinek összege.

3) Jön a következő frame. A sarokpontok pozícióit megkeresed ezen a képen is és alkalmazod hasonlóan a fentiekhez a költségfüggvényt. De ezúttal alkalmazhatod a sarokpont körüli pixelekre is. Ha pl 5x5-es ablakon alkalmazod a 3x3-as költségfüggvényt kapsz 25 értéket (a költségfüggvényből kapott eredmények).

4) Számolsz egy hibát...azaz kivonod a 2-ben kapott értékből a fenti 25 számot egyenként. Négyzetre emeled, hogy legyen pozitív. Megkeresed a legkisebbet. A legkisebb pozíciója nyugalomban ugyanaz kell legyen mint az első képen a sarokpont pozíciója. (természetesen hagyhatsz egy pixelnyi hibát is)

Vagy simán kiszámolod a két képen a költségfüggvényt és a kettő kb egyenlő kell legyen.

Na de a fenti algoritmus nagyon az alap és nem megbízható.

Ajánlom figyelmedbe az opencv könyvtárat. Minden implementálva van már, a sarokpontok kiszámolása is és az optical flow is. Csak meg kell hívja őket.

"hogy projektor kivetíti a képet, nézi azt egy webkamera"

Ugye tudod, hogy ez hatalmas baromság?

"És az megoldható, hogy azt is megtudja állapítani, hogy hol van a mozgás, mert olyat szeretnék csinálni"

Értem én, hogy sok mindent szeretnél és kérdezgetsz de olvassál is. A fenti algoritmust próbáld megérteni, nézz utána dolgoknak. Még a mozgás sebességét is meg tudod állapítani, nem csak a poz1cióját.