Az ipari robotoknál, hogyan van megoldva, hogy egy kamerával, ismert környezetben egy tárgy távolságát a kamerától pontosan be tudják mérni?

Csak elképzelésem van róla, hogy működhet.

Kibocsátanak valamilyen jelet a tárgyra ami visszaverődik. Közben mérik az időt. Minél nagyobb a jel visszaérkezésének ideje, annál messzebb van a tárgy. Ha pontos helyzetbeállításra akarják használni a tárgyat a visszaverődő jel segítségével akkor ugyanezt a jelet egy másodpercen belül többször is kibocsájtják és feldolgozzák.

Ezt hívhatják "mintavételezésnek" is.

Ott általában beépített mélységérzékelő van a kamerában. De egyébként ha csak egy pont távolságára van szükség, ők is lézert használnak.

Simán kamerával csak a fókusztávolság tartalmazna mélységi adatot(kat), ezért alkalmatlan egy távolság belövésére.