PLC - hogyna kell megírni ezt?

egy utolso ilyen feladat:

[link]

Ket szállíto D1,D2. Optikai szenzor S1 >> ture állapotban = foglalt

S2 >> ture állapotban = foglalt

Alkosson programot a szallitmany hosssza alapján D1 >megáll a kozepen D2 nek. A tovabbitas soran megall D.

(feltelezzuk hogy a szallitok elvannak inditva,vár a szállítmanyra es ha a felere ert a D2.nek a szallitmany .1 szallitmanyt kell venni mint ket D hez)

AllenBradleyben,RSLogix ban