Matlab - Root Locus, nem szimetrikus a graf, miért?

Feladat: a stabil ertekek meghatarozasa

[link]

MATLABAN:

num=[1 0 0 0]

den=[1 0 5 10 1.5]

Hs=tf(num,den)

rlocus(Hs)

Eredmeny:

num =

1 0 0 0

den =

Columns 1 through 3

1.0000 0 5.0000

Columns 4 through 5

10.0000 1.5000

Transfer function:

s^3

------------------------

s^4 + 5 s^2 + 10 s + 1.5

graf:

[link]

Valahogy sajatkezuleg kene meghatarozni az "omegat" mivel a matlab valmit nem jol "vett" - a kepnek szimetrikusnak kene lenni.

Valaki tudja hogyan tudom megoldani ezt?