Ez a valószínűleg c++ parancsnak mi a szerepe?

std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;

Ezzel létrehozol kettő vektort(keypoints_1, keypoints_2). Az std::vector azt jelenti,hogy a vektor az std névtérhez tartozik. Ha ez nem lenne,akkor a fordító nem tudná,hogy mi az a vector. A vector-t úgy képzeld el mint egy tömböt. <KeyPoint> úgynevezett sablonparaméter, ami azt jelenti hogy a vektorban KeyPoint típusú értékek vannak.

detector.detect( img_1, keypoints_1 );

A detector egy objektum(referencia). Egy osztálynak(ilyen nincs c-ben) egy példánya, amelynek ponttal elválasztva a detect eljárását hívja meg a zárójelen belüli paraméterekkel.

Az std::X azt jelöli, hogy az X nevet az std névtérben keresi a fordító. Ez bárminél szükséges, ami az std névtérben van, mint például a standard könyvtár MINDEN eleme, de te is hozzáadhatsz bármit:

namespace std

{

class A {};

}

Ekkor std::A jelöli az A osztályt.

A névterek elsősorban a névütközések megakadályozására vannak, sokkal jobb így, mintha minden változó és típus nevébe beleraknád a logikai egységet, amihez tartozik (vagy elfelejtenéd belerakni, és akkor keverednének a nevek).

És igen, a vector úgy működik, mint egy egydimenziós tömb, csak nem fix a mérete, futásidőben változik.