C++! Hogyan lehet megcsinálni, hogy egy adott billentyűparancsra abbahagyja a ciklus futását?

Igen az ASCII vel próbálkoztam , de csak kitörli a szöveget .. és elvileg utána enter nyomására működne ... xdd.. Segítenétek .??

#include<iostream>

#include<string>

using namespace std ;

int main()

{

int hosszusag ;

int a;

string szoveg ;

char c;

cout<<"Kilepeshez nyomd meg a ('ESC')-et . \n";

do{

cout<<"Irj be egy tetszoleges szoveget\n";

getline(cin ,szoveg);

hosszusag= szoveg.length();

cout<<hosszusag<<endl;

int i = hosszusag;

while(i>0)

{

i--;

cout<<szoveg[i];

}

c=getchar();

}

while (c != 27);

return 0;}