C++-ban az inline utasítást mikor célszerű használni?

Az kulcsszó, nem utasítás.

Szinte soha, ugyanis ez nem kötelezi semmire a fordítót (csak némi linker trükközésre, lásd később), és a fordító úgyis jobban tudja mikor érdemes. Viszont ha valamiért fejállományban akarsz kifejteni egy függvénytörzset, tehát olyan helyen akarsz konkrét kódot írni, ami több fordítási egységbe is bekerül, akkor a használatával elkerülhető a linker hibák, nem lesz multiple definition.

Úgy általánosságban véve mikor gyorsabb a helyben kifejtés: ha kicsi, gyorsan lefutó kódról van szó. Ugyanis a függvényhívás alapvetően nem olcsó művelet, le kell rakni egy rakás regisztert a verembe, ki kell építeni a stack frame-t. Ha gyorsan lefutó, kisméretű kód van a függvényben, na akkor megérheti helyben kifejteni.