Melyik az a koordináta transzformáció, ami egy sík tárgyról fényképezővel készített kép torzítását kiküszöböli?

Itt egy konkrét példa. Ha lefényképezek egy (teljesen sík) milliméterpapírt közelről nagylátószögű objektívvel, akkor a kapott kép "hordós" lesz. Ráadásul ha nem teljesen merőleges volt az objektív tengelye a papír síkjára, akkor trapéztorzítása is lesz.

Tegyük föl, hogy az így kapott képen be tudom jelölni az egyébként téglalap alakú, sík tárgy négy sarkát. Tehát az ezekhez tartozó pixel koordináták adottak. Hogyan lehet ebből megalkotni egy olyan koordináta transzformációt, ami minden egyes pixelhez a képen hozzárendel egy fizikai pozíciót az eredeti tárgyon (és fordítva)?

Ha a négy sarok megadása nem elég, akkor mit kell még megadni hozzá? (Pl. érintő egyeneseket?)