Honnan tudják pontosan mit kell írni?

Pedig vannak dokumnetációk a neten... adatlapok, alkalmazási segédletek, példakódok. Meg nyilván van az ember, aki ért hozzá és tudja, hogy kell ezeket használni.

Nem tudom, hogy mi az a két kód, amiről beszélsz, így csak általánosságban lehet válaszolni is.

Onnan tudják mit kell írni hogy van egy feladat ami pontosan ismert és van egy eszköz ami szintén ismert.

Végiggondolják hogyan valósítható meg a feladat és annak megfelelően elkészítik a kódot.

Az hogy két azonos feladatot ellátó, egymástól független forrásból származó kód nem egyforma az természetes. Ugyanaz a feladat sokféleképpen programozható. Minél összetettebb a feladat annál nagyobb lehet a különbség.

Ha a változók helyett regisztereket értetted, akkor pl a datasheet-ből ez tökéletesen kiolvasható, példa:

[link] - 10. oldaltól kezdődik a leírás.

Na persze ezt aki nem ismeri a protokolokat, függvényeket/hw regisztereket a kiolvasáshoz az MCU-n, meg életében nem látott C kódoot nem fogja 10p alatt lekódolni.

"ahány alkatrész, annyi kód"

A megfelelő alkatrész doksiját veszik elő, és az alapján írják meg a kódot.

pl:

[link]