Arduio uno-ra 3 szervó motort kötnék 1.2. motort egy joystick y x tengelyen mozgatna,3. motort egy nyomogomb lenyomásával fordulna 90°-ig majd ha elengedem vissza alaphelyzetbe. Irtam rá egy kodot de nem tudtam tesztelni,müködhet ez a kód?

#include <Servo.h>

Servo myServo1;

Servo myServo2;

int servo1 = 3;

int servo2 = 5;

int joyx = 0;

int joyY = 1;

void setup(){

myServo1.attach(servo1);

myServo2.attach(servo2);)

}

void loop(){

int valX = analogRead(joyX);

int valY = analogRead(joyY);

valX = map(valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = map(valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write(valX);

myServo2.write(valY);

delay (5);

}

servo myServo;

#define servoPin 6

#define pushButtonPin 2

int angle =90;

int angleStep =30;

const int minAngle = 0;

const int maxAngle = 180;

const int type =1;

int buttonPushed =0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

myServo.attach(servoPin);

pinMode (pushButtonPin,INPUT_PULLUP);

Serial.println("Robojax Servo Button");

myservo.write(angle);

}

void loop() {

if(digitalRead (pushButtonPin) == LOW){

buttonPushed = 1;

}

if( buttonPushed) {

angle = angle + angleStep;

if (angle > MaxAngle) {

angleStep = -angleStep;

if (type ==1)

{

buttonpushed =0;

if (type ==1)

{

buttonPushed =0;

}

}