Van olyan program, amelyik megmutatja a hálózati topológiát?

Találtam egy progit, (Wireless Netword Watcher) mely listázza az adott hálózathoz tartozó eszközöket, de csak a vezeték nélkülieket mutatja és a routert. Ez nagyon hasznos, de nekem olyanra lenne szükségem, amely listázza a routereket, helyi számítógépeket és server-eket is és talán fa szerkezetben is rajzolni tudja. Tehát a komplett hálózatot meg tudja mutatni mi mihez kapcsolódik, melyik után mi jön. Tudsz ilyet?