Brave böngészőben gondolom nem kell külön törölni az előzményeket vagy inkognito módot használni mert bezáráskor minden törlődik?

Nem kell, de nem törlődik, Chrome alapú, ugyan azok a funkciót vannak itt is, pár dolog alapból bevan építve, pl. Adblocker.

Pont az a lényege az inkognitonak hogy ott valóban nem jegyez meg semmit a böngésző

Előzmények > Böngészési adatok törlése > Kilépéskor > Itt beállíthatod, hogy mit töröljön a böngésző bezárásakor -automatikusan-.

Alapból nem töröl semmit.