Hogy kell úgy linkelni egy youtube-videót, hogy adott részhez ugorjon egyből?

Szóval pl. van egy 10 perces videó, aminek én a 3. perc 56. másodpercét akarom megmutatni valakinek. Hogy linkeljem úgy, hogy egyből itt kezdje a betöltést? Már többször is találkoztam ilyen linkkel, de sajnos nem jegyeztem meg, így megmutatni sem tudom, de remélem értitek azért, meg tudja is valaki a megoldást. :)

Köszi!