Miért nem működik az alábbi robot?

Ez az első ilyen jellegű projektem és most ismerkedem a robotikával/elektronikával. Kezdésnek egy vonalkövető robot megépítése mellett döntöttem.

Az alap ötlet az hogy világítanak a LED-ek, a talaj színe alapján (sötét vonal, világos talaj) változik a fotoellenállás ellenállásának nagysága. A sötét csík kevesebb fényt ver vissza, így nő az ellenállás nagysága.

Tehát "jön az áram" az áramforrás negatív pólusától, itt áthalad egy trimmer potenciométeren, melynek "középső lábához" kötöttem a fotoellenállást, a fennmaradó, 3. lábat pedig bekötöttem az áramforrás + pólusába. A fotoellenállás másik lábát egy tranzisztor bázisába kötöttem így ha a csík felett van az LDR, akkor kevés elektront enged át a tranzisztor, így lassabban forog a motor a másikhoz képest, a robot kanyarodik és kész a vonalkövetés.

Sajnos csak a LEd-ek világítanak, de a motorok nem dolgoznak és nem értem miért nem. Átíveltem a motorokon 1-1 diódát ami így visszagondolva elég felesleges és talán ez okozza a gondot. Gondoltam még arra hogy a potenciométeren kéne állítgassak valamit, e nem igazán hiszek ebben a megoldásban. Talán a motorokkal van baj?

Ilyeneket használok: [link]

A fordulatszáma persze nagyon nagy, de kisebbet nem találtam sajnos.

A diódáknak a fekete vonallal megjelölt része van a negatív irányba, remélem az jól van úgy.

Valamint csináltam egy eléggé furcsa képet a dologról:

[link]

A pontok a forrasztási pontokat jelölik, tehát pl a 2 piros pötty az 1 dióda 2 lábát jelöli. A képen csak az egyik fele van meg a robotnak, de tengelyesen szimmetrikus, tehát felesleges lenne még egyszer lerajzolni.

Előre is köszönöm a válaszokat! :)