Mi a külonbség a két készülék DVD-RW formázása között?

Ha a megvásárolt nyers DVD-RW lemezt először az asztali felvevőbe (SONYDR-HX710) teszem és ott megformatálom, akkor arra tudok az asztali felvevőn is és a számítógépen is felvenni-lejátszani-törölni és a két készülék között is műsorokat átvinni. Ha viszont a számítógépen a lemezen nem úgy csinálok helyet, hogy a rajtalévőket törlöm, hanem formatálom akkor azt a lemezt az asztali lejátszó nem ismeri fel többé. Tehát az a lemez az asztali lejátszó számára örökre elvész, tehát csak számítógépen használható. Mit csináljak, hogy az így elrontott lemezeimet az asztali lejátszón is használni tudjam?