Hogy tudom ezt megcsinálni /router, fájlküldés, hálózat/?

Van egy asztali gép, és egy laptop, a net router-rel van megosztva.

És ugye a router nem csak a netet képes megosztani, hanem fájlokat is tud egyik gépről a másikra küldeni valahogy.

Az asztali gépen linux (ubuntu) van, laptop-on windows (xp).

És én eddig csak win-win között tudtam ezt a fájlküldést megoldani valahogy. [link]

Most akkor ezt így hogy tudom megcsinálni?

Sulimba valahogy hálózatba vannak hozva a gépek, és valahogy a sajátgépen belül kiválasztottam hogy hálózati helyek vagy hasonlót, és ott voltak fent a fájlok.

Valami hasonló vagy bármilyen megoldásnak örülnék.