Hogyan tudom elérni, hogy mindhárom oprendszer megjelenjen?

Sziasztok! Fent van a Linux Ubuntu 9.04, a windows XP prof, valamint a windows 7, három küülönböző partición. Mindhárom rendszerre szükségem lenne, de sehogyan se tudom elérni, hogy bootoláskor mindegyik megjelenjen. Most jelenleg csak a windows 7 látszik, csak az indul. Valaki tud segíteni ebben? Nagyon fontos lenne. Próbáltam helyreállítani a grub-ot, de akkor meg csak a linux indult. Aztán elértem, hogy a windows induljon, de akkor meg csak az XP bootolt. Végül windows 7-ben rányomtam a javításra, de most meg csak ez bootol be. -.- Hogyan kell mindhármat? Esetleg vmi segédprogramot tud valaki ajánlani? Köszönöm előre is!