Versenyeken, hogyan irányítják vitorlást, mikor a pilóta pihen, vagy alszik?

Nem vagyok a témában, de érdekelne, hogy a hosszú vitorlás hajós (azt se tudom hogy nevezik), versenyeken hogyan megy a hajó, ha a vezetője pihen vagy épp alszik? Vagy ez hogy működik? Amúgy a virtualregatta.com játékkal kezdtem játszani valami vitorlás szimulátor, ezért érdekelne,hogy ha a vezető pihen, a hajó hogyan megy, köszi _:)