A grappling és a bjj egy és ugyanaz?

Tudom-tudom, a grappling alapjáraton nem egy sport, hanem a test-Földharc gyűjtőneve, mint Például ha valakire azt mondjuk, hogy állóharcos akkor lehet bokszoló, kick boksz, thai boksz stb stb.

Ennek ellenére megnéztem a Carlson Gracie team hungaryt és ott van bjj és grappling is, lényegében azt írja, hogy ugyanaz a kettő, csak az egyiknél van ugye van gi a másiknál nincs

Ez valóban így van, ha elmegyek oda grapplingre, akkor végülis ugyanúgy a bjj technikákat tanulom el csak gi nélkül vagy azért van valami különbség?Azt egyértelműen tudom, hogy gi-vel is lehet fogásokat csinálni, nyilván az sima grapplingnél kiesik