Mindent a jogáról, de honnan?

Egy ideje nagyon érdekel a jóga és szeretnék bővebben tudni róla, hogy mit miért és mi mit jelent. De nem tudom hol kezdjek neki. Esetleg van interneten egy megbízható oldal ahol rendszerezve van hogyan épül fel vagy könyvet tudtok ajánlani? Mivel nem értek hozzá nem szeretnék az interneten össze vissza olvasni róla mindent..de most csak az elméleti részére lennék kíváncsi :)