Milyen önvédelmi rendszert tanulnak a katonák, és a rendőrök?

Úgy értem nekik is előfordul hogy közelharcban kel megvédenie magát. Tudom hogy a katonák és a rendőrök is használhatnak segédeszközöket (mint például a gázspray,vagy gumibot a rendőr esetén,vagy a katonának a kés....stb.) Tudom azt is hogy más a mentalitása mindkettőnek. De ők mit tanulnak? És az amit tanulnak mennyire hatékony? Utcán is alkalmazható? És mennyire tart kondícióban egy ilyen. Találtam egy oldalt ahol szépen leírják hogy mi a különbség a katonai,rendőri és civil önvédelem között. [link] Jól mondja a cikk írója?