Van a parkourhoz hasonló sport?

Van olyan sportág, ami hasonló mint a parkourozás? Úgy értem aminél, akadályokat kell átugrani, futni kell, fel kell másznod falakra stb. mert nagyon szívesen kipróbálnám, de nem akarok belehalni egy tetőn ezekbe a mutatványokba :D

Meg gondolom a videókon szereplő parkourosok sem tetőn kezdték, szóval biztos, hogy kell lennie ilyen "pályáknak" és edzéseknek a talajon (is) :D