Budapesten szabad autóban aludni egy fél órát közterületen?

Szerintem bárhol, ha szabályosan parkol az autó.

Lehetőleg ne a vezető ülésen, mert abba még talán bele tudnak kötni

Akár bele is kakilhatsz autóba, az is legális.

Ha szabályosan parkoltál le valahol, ott már (ésszerű keretek között) azt csinálsz a parkoló autódban, amit akarsz. Megebédelhetsz, kiolvashatsz egy könyvet, aludhatsz, stb.

Természetesen, ha szabályosan parkolsz.

Nem lehet. Járó motorral pláne. Veszélyes üzemnek számít (szénmonoxid) és csak az erre alkalmas gépjárművel és szabályosan erre fentartott helyen szabad aludni, nővel lenni stb. A rendőrök benézhetnek éjszaka az ablakon rúdlámpával. Ezért elsötétíteni sem szabad fóliával. Ráadásul még azt hihetik a környéken élő nyugdijas panellakók hogy terrorista vagy migránsbújtogató, embercsempész és rejtegető vagy és egy névtelen bejelentő rádküldheti a kormány a TEK-es embereit.