Hogyan szüntethetném meg velem együttélő rokonom haszonélvezeti jogát?

Köszönöm, az a gondom hogy állandóan le van égve, nincs egy fillérje sem, így nem hogy nem fizet semmit de sokszor tőlem vagy a férjemtől kér, mi pedig babát várunk, férjem szerint egyetlen megoldás ha elköltözünk de nem szeretnék mert jó hely lenne a babának is, de bajos rokon nélkül. Nem akarok kiszúrni vele, egyszerűen különválni tőle. Nagyon elkeserít, képtelen megállni a saját lábán, ha magára hagyjuk, attól tartok a híd alá kerül saját magától. Köszönöm mégegyszer és ha van valakinek hasonló területen tapasztalata, kérem, írjatok!

Az apukám a bizonyos rokon, iszonyú felelőtlen és mióta anyukámat elveszítettük, még rosszabb lett a helyzet, örököltem a házat, így teljes tulajdonosa vagyok úgy, hogy ő 3/4-ed részben haszonélvező.