Igaz, hogy ha meg vannak nyitva a belső schengeni határok akkor tulajdonképpen bárhol át lehet azt lépni? (békeidőben, járvány időszakon kívül)

Azért kérdezem, mert gyanítom, hogy itt valamelyik kérdésnél rosszul írta valaki. Azt írták, hogy azt is csak hivatalos átkelőhelyen lehet átlépni,pedig szerintem pont nem mert pont az a belső határ lényege, hogy tulajdonképpen nincsenek határok. Pl. Ausztriába ha megy egy túrázócsoport simán átsétálhat akár az erdőben is, hiszen közúton sincsen már nemhogy határ, hanem csak állnak az üres őrbódék és van ahol már az sincsen meg. Tehát ha közúton ugyanúgy át lehet menni mint belföldön egyik faluból a másikba akkor azt miért ne lehetne megtenni nem közúton. Igazam van ebben most?