Oroszban mi alapján határozzuk meg, hogy mi lesz a felszólító mód? Hogy tudom pontosan megmondani, mikor -j, mikor -i, mikor lágyjel a végződés?

Az orosz felszólító módhoz "csak" ragoznod kell az igéket a következő formákban (amelyik szimpibb, vagy amelyikre épp szükséged van): infinitiv, E/2, T/1 és T/2. Ez határozza meg, hogy mire végződik. Tehát "csak" ragozni kell tudni :) Például:

alap - E/2 - T/1 - T/2

делать - делай - делаем - делайте

есть - ешь - едим - ешьте

спать - спи - спим - спите

ехать - езжай - едим - езжайте

молчать - молчи - молчим - молчите

писать - пиши - пишим - пишите

возить - вози - везем - возите

брать - бери - берем - берите

слать - шли - шлем - шлите

идти - иди - идем - идите