A magyar nyelvben miért lett felcserélve a kastély szó a palotával?

A palota/palace/palais/palazzo mindenhol városi épület, ebben nincs csere.

Az igaz, hogy a castellum/castle/castello sok más nyelvben az erődöt, várat jelenti, és a kastélyra más szó van (mansion, schloss, stb.), de alighanem arról van szó, hogy amikor elkezdték komfortosabbá tenni a várakat, és kezdték elveszíteni védelmi szerepüket, akkor már csak egy lépés volt innen, hogy minden más vidéki nemesi rezidenciát is így hívjanak. Mivel magyarul a várra meg az erődre van ez a szó, hogy vár meg erőd, a kastély egy idő után már csak a vidéki, díszes épületeket jelentette.