Tatárjáráskor mikor a nemesek háborúba mentek, a katonaságukat teljes egészében magukkal vitték?

azt tudom hogy a király körül akkoriban mindig volt néhány száz fő katonaság a védelemre akármerre mászkált, tartózkodott (plusz legalább ennyi váltásban) de a vidéki főuraknak is volt ám saját védelme az aktuális vidéki székhelyén, kérdésem hogy mikor ők háborúba mentek mert fel lettek szólítva, ők az összes katonájukat aki mozgatható volt magukkal vitték? nem hagytak egyáltalán védelemre a vidéki erődítményekbe udvarházakba? lehet ezért zúztak szét mindent észak-keleti részen a benyomuló tatárok? vagy ez síkvidéki terep miatt amúgy is elkerülhetetlen lett volna arra?