Angolban mikor nem használható a which helyett a that?

Tudom, van az a kétféle vonatkozó mellékmondat, rengetegszer tanítottak róla, de igazán soha nem tudtam a gyakorlatba átültetni. Meg a példáknál egyértelmű, mikor kell a which elé vessző, mikor nem, de amikor angolul írok vmit, akkor mintha ezek a fura szabályok nem passzolnának az egyedi esetemre.

My sister who lives in the country has a dog.

My sister, who lives in the country, has a dog.

Ezek a példák érthetőek, de a gyakorlatban messze nem ilyen mondatokkal találkozunk és ott már nehezebb eldönteni, kell-e vessző vagy nem.