Német nyelvtan! A múlt idejü igékre van valami szabály, hogy mikor sein és mikor hat?

Arra gondolsz hogy különböző igéknél mikor használom az egyiket és mikor a másikat segédigének? Annak annyi a lényege, hogy olyan igéknél ami után mondhatod azt hogy valamit (csináltam vmit, ettem vmit, festettem vmit) azoknál haben van. A többinél, mondjuk ami állapotra utal, ott sein van. Remélem jól értelmeztem a kérdést, amúgy mikor én tanultam németet ezeket le is írtuk, csak az már kicsit régen volt.

Olyanra gondolok hogy pl: születni, aludni, élni, meghalni.

Ami mozgást, vagy állapotváltozást jelent, az seinnel áll, a többi habennel.