A BME-n a villamosmérnökin vagy mechatronikán van több lehetőség a robotika tanulására?

Olyan robotokkal szeretnék foglalkozni, amelyek önműködőek és egy egy beprogramozott folyamat elvégzésére képesek, és nem tudom hogy így melyik szakot kéne választanom(jövőre érettségizek, a ponthatárokkal tisztában vagyok, nem ez érdekel most). Azt hallottam mechatronikáról, hogy főleg robotika alatt csak gyári futószalagok mellé gyártott karokkal meg ilyesmikkel foglalkoznak, engem viszont jobban érdekelnek olyan gépek amikkel a mindennapi életet lehet egyszerűsíteni(pl fűnyírásra programozott robot). Másik szakterület ami foglalkoztat az az okosházak tervezése éskivitelezése. Melyik szakra kéne inkább mennem hogy ezeket megtanulhassam?