Arduinoval vezérelt mobilrobot készítése?

Sziasztok!

Mechatronikai mérnök hallgató vagyok és tervbe vettem, hogy építenék egy intelligens mobilrobotot, melyet egy ardunio unoval vezérelnék.Szeretnék később TDK-ra is menni vele akár. Azonban már rengetegen építettek/csináltak hasonlót és nem igazán tudom mivel lehet az én robotom kicsit más, mint a többi. Hallottam már vonalkövető, akadálykikerülő,szín vagy fénykövető robotról is(nyilván különböző szenzorokkal kivitelezve),de nem szeretnék másolni másokat. Elsősorban az lenne a kérdésem,hogy mivel lehetne "intelligensebbé" tenni még egy mobilrobotot, szóval, hogy mi lehetne az az egyedi kevésbé elterjedt funkció,ami egyedivé tehetné a robotot..másképp fogalmazva, hogy ne legyen annyira tucat. Szeretnék ugyanis valami egyedit(persze,ami kivitelezhető egy egyetemista számára). Van esetleg valakinek valami tippje erre?