Aki ismeri a SIFT (Scale Invariant Feature Transform) algoritmust, segítene nekem?

A descriptorokat szeretném kiszámolni, de nem tudom, hogy melyik képet kell használjam, azaz mekkora szigmával homályosított változatát az eredeti képnek? Mindenhol azt írja, hogy a feature point-nak van egy scale-je (P(x,y,szigma), ahol P a pont, x és y a koordinátája és szigma a scale))...azaz egy szigma értéke. De ezt honnan kapom meg? A képpontot két különböző szigmával homályosított kép különbségéből származtatott képből kaptam meg. Ugyanígy a képpont orientációjánál. Nem tudom, hogy melyik változatát a képnek kell használjam és melyik oktávot.

Bocsi a fele angol fele magyar szövegért, de ezeket mind angol nyelvű forrásokból tanulmányozom, ezért nem mindennek tudom a magyar megfelelőjét.