Mi a különbség a hűbériség és a familiaritás között?

A földesúr a saját földbirtokából adott hűbérbirtokot a vazallusának, aki neki klf. szolgálatokkal tartozott. Ezek a birtokok öröklődtek. Mo-on a familiáriusok maguk is birtokos nemesek voltak nagyobb birtokos szolgálatában álltak.Itt azért nem volt hűbériség, mert a király által adott birtokok nem egy elkövetkező szolgálatért jártak.

A familiaritás egyfajta szerződés, és csak egy adott személyre és időre szól, tehát nem öröklődhet. A familiáris nemest befogadja a családjába az a báró, akivel "köti ezt a szerződést". Innen is a név, familiaritás. És katonai szolgálattal tartozik cserébe.

a 11. század végétől pusztán élethosszig szóló hűbér már kevés akadt, hiszen a hűbérek zöme örökölhetővé vált. A hűbér továbbra sem szállt át közvetlenül az örökösre, annak hűségesküre (hommage-ra, Mannschaftra) és investiturára kellett engedélyt kérnie.