Mi a különbség a jobbágyság és a familiaritás között?

Rengeteg.

A jobbágy a nemes földesúrnak alávetett szabad személy, aki a földesúrtól kap annak saját földjéből, cserébe robottal (munkával) tartozik neki, a földesúr saját használatú földjét műveli.

A familiaritás a nemes családok közti kapcsolatrendszer.

Van egy vagyonos, nagy hatalmú nemesi család, aki szolgálatába fogad elszegényedett nemesi családokat. Ezek az ő familiárisai. Természetesen ők nem fizikai munkával szolgálják a nagybirtokost, ha földet is kaptak tőle, azért évi bért fizetnek. Egyébként birtokait igazgatták, kísérték, ha hadba vonult.