Áthajtottam egy piros lámpán, lehet-e baj?

A mai nap sajnos sikerült áthajtanom egy piros lámpán Rákospalota-újpest vasútállomásnál. A kijárattal szembeni útnál ahogy kifordultam vissza dunakeszi irányába nem vettem figyelembe a lámpát csak elengedtem egy gyalogost, majd amikor átmentem rajta közölte a barátom hogy átmentem a piroson (Sajnos egy másik a kocsiba ülő személynek sikerült elvonni a figyelmem). Még soha nem történt velem ilyen amióta vezetek ezért szeretném kérdezni, hogy így esetleg, hogy rendőr vagy kamera nem látott van-e esélyem megúszni ezt a dolgot. Elismerem az én hibám, előre is köszönöm a válaszokat!