Illegális közterület-foglalás?

Fent említett probléma részletei:

Az utca ahol lakom sajnálatos módon telis tele van kátyúkkal, kikerülésük szinte lehetetlen, és amit ki is lehetne azt az utcában lakó nem épp kulturáltnak nevezhető família, sajátos módon kövekkel elzárt kiskertjükkel lehetetleníti el. Az utca hivatalos részét elfoglalja.

A szép szó, és a kérés, agresszív visszajelzést váltott ki, kérdésem tehát, hogy milyen jogi úton, és kinél kell panaszt tenni hivatalos ügyintézés kacspán??

Segítséget előre köszönöm, már sajnos halottam, hogy anyagi kár is keletkezett emiatt (defekt a kitett kövek miatt... )