Hogyan lehet gyorsan/dinamikusan sávot váltani nagy intenzitású forgalomban?

Ma hazaúton haladtam egy kocsi mögött ami fékezett mert előtte a helyi buszjárat ki akart az öbölből kanyarodni és kiengedte. Mire kicsit lelassítottam a többi mögöttem jövő autós már simán besorolt folyamatosan a belsőbe, én (illetve az előttem haladó autó) pedig lötyögtem végig a busz mögött.

https://www.youtube.com/watch?v=ehShETzOGLQ

Gyenge 60 lóerős városi kisautóm van, nem tudom hogy a fenti videóban lett volna olyan pont amikor be tudtam volna sorolni és kigyorsítani felvéve a forgalmat mint a fekete BMW-s, mert mikor elkezdtem fékezni/lassítani már akkor is voltak mellettem a belsőben, utána pedig csak folyamatosan jöttek és jöttek.

Ilyen forgalmas 2x2 sávos városi szakaszon hogy tudnak a rutinosok sávot váltani, hogy ne is dudálják le, de azonnal felismerje, hogy még befér vagy sem?

Vagy gyenge autóval nem is nagyon lehet?

A gond, hogy én pl. tükörből is nehezen tudom megítélni, hogy a mögöttem jövő autó milyen távol van és beférek-e még (kell vagy 1-2 másodperc mire feldolgozom a tükörben és a holttérben látott vizuális infókat másnak meg egy pillanat az egész) pedig már 9 éves jogosítványom van, de mai napig lötyögve vezetek városban (főúton nincs gond).

Tükörből a mögöttes autó melyik részét kell figyelni, ha már tuti beférek?

De konkrétan rá is kérdezek: Vérprofik! Ti hogyan szoktatok full pörgős forgalomban sávot váltani?