"B" Kategóriás jogosítvánnyal vezethetek Simson S51. et?

Igen, vezethetsz. Feltéve, hogy a Simson nem nagymotorként vizsgázott, de ilyenből roppant kevés van itthon.

Segédmotor kerékpárt ( max. 50 cm3 ) lehet vezetni "B" jogsival. Simsont is meg mindenféle robogót is.

simsont nem lehet mert 51ccm

Nem, nem 51 köbcentiméter. 49,8 köbcentiméter, ha jól tudom. Nem azért hívják S51-nek, mert 51 köbcentis volna, hanem azért, mert az S50 második generációja és a németek ilyenkor szerettek hozzáadni egyet a típusszámhoz (pl. MZ ETZ 250 és 251, Trabant P600 és P601). Egyébként sem lett volna sok értelme 51 köbcentiméteres motort gyártani. Segédmotoros kerékpárként nem tudják eladni, nagymotornak viszont túl kicsi, akkor már egyszerűbb 70-eset (néhol ez volt az SMKP felső határa) vagy 125-öset gyártani, az használható erővel bír.