Itthon vásárolt, érvényes német okmányokkal rendelkező autót el lehet valahogy hozni lábon?

Sziasztok!

Kinéztem egy autót, német okmányokkal (érvényes műszakival) rendelkezik, és érdekelne, hogy milyen módjai vannak a szállításnak? Már pár oldalt átfutottam, de ahogy olvasgattam, se P-s, se E-s rendszám nem jöhet szóba, csak ha megbízok egy P-s rendszámmal foglalkozó céget, hogy hozza haza, vagy traileres szállítás(ami 200km-nél kicsit kellemetlen). Valakinek esetleg volt már tapasztalata ilyen ügyben? Köszönöm szépen előre is!