El lehet-e vinni a forgalomba helyezést megelőző műszaki vizsgára egy motorkerékpárt "lábon"?

Külföldről behozott motort szeretnék forgalomba helyezni. Külföldi papírok megvannak, a műszaki már lejárt. Kérdésem, hogy el lehet-e gurulni vele a kötelező műszaki vizsgára, és / vagy azt követően, ha a műszaki rendben és a kötelező is (vázszámra) megkötésre került, az okmányirodába a rendszámért? Vagy trélerre lesz szükség?