Atirasi illeték "megkerulese", hogyan?

Tartoznak nekem egy kisebb összeggel, az adós ezt egy saját tulajdonában lévő autóval szeretné rendezni. Mivel nekem a járműre nincs semmi szükségem, szeretném eladni, viszont az atirassal járó költségeket nem szívesen allnam, mivel az számomra veszteség lenne. Mindenképpen adásvételi szerződéssel szeretném lebinyolitani a dolgot, hogy legyen nyoma. Az sem baj, ha ideiglenesen ki kell vonni esetleg a forgalomból, mert egyébként sem használnám. Létezik erre megoldás?