Külföldön lejárt műszakis autó hazahozatala?

Külföldön (Szerbiában) tartózkodik a magyar rendszámú autóm, melynek 3 éve járt le a műszakija, mivel nem volt használatra alkalmas. Mostanra sikerült kiváló állapotba hoznom, viszont haza kellene juttatnom. Esetleg volt-e valakinek tapasztalata hasonló esettel? Külföldön lejárt autót át tudok-e vezetni a határon, ha esetleg rákérdeznek és arra hivatkozok, hogy műszakira viszem és előre megkötöm rá a biztosítást (az is lejárt)? Esetleg egy ügyvéd vagy a műszakit végző cég tud valamilyen igazolást kiállítani ennek érdekében? Köszönöm előre is a komoly válaszadóknak.