Mit lehet tenni abban az esetben ha az egyik fél elismerte a helyszínen a hibáját viszont rá pár napra viszont azt mondja hogy nem ismeri el?

Tegyük fel történik egy baleset melynek a 2 résztvevője megegyezik abban hogy melyikőjük a hibás és a vétkes szóban el is ismeri a hibáját ezért nem hívnak rendőrt viszont a kék-sárga papírra nem írja rá a felelősségét mivel az amúgy is csak egy adatlap és nem arra szolgál hogy valaki elismerje vele azt. Majd mikor már a biztosítója fizetné a kárt akkor közlik hogy áll az ügy mivel nem érkezett be a vétkes elismerő nyilatkozata és ezt a vétkes fél sem szeretné benyújtani mondván hogy nem ő a hibás. Ilyenkor mit lehet tenni? Rendőrségen foglalkoznának vele utólag? Mennyi idő alatt vizsgálnának ki egy ilyet illetve a vétkes fél számíthat e büntetésre(pénzbírság, jogosítvány elvétel)?