Amikor, alsó- vagy felső sort kapcsolok, akkor is kell kuplungot nyomni?

Pl. elindulok 4.-ből, majd kuplung nyomva és kirakom üresbe, ekkor kell a felső sort kapcsolnom, hogy 5-be tudjak váltani. Ezalatt nyomva kell tartanom a kuplungot, vagy nem szükséges? Végül is ekkor még mindig üresben van a váltó, ezért arra tippelnék, hogy ilyenkor kihagyható.

A vezetések alkalmával mindig kuplungoltam alsó-felső sor kapcsolásakor is biztos, ami biztos alapon. Oktató sosem mondott egy szót sem erről, szóval nem tudom helyes-e.

8 sebességes, pofozó váltós Iveco eurocargon tanultam, más teherautót vezetni még nem volt szerencsém.