Kuplung pontos működése?

Sziasztok, megszeretném érteni pontosan a kuplung működését. A motorok szerelmese vagyok és igy A2-re csinálom jelenleg a jogsit, most rutinvizsgáztam le sikeresen, viszont a forgalom ugye nehezebb és többet is kell váltani, és rutinvizsgán ugye csak 2-esbe kellett max felváltanom. Azt szeretném megtudni, hogy hogyan érdemes például egy kereszteződést megközelíteni, tegyük fel 4-es sebességfokozatban vagyok, viszont nem biztos, hogy teljesen meg kell állnom egy adott kereszteződés előtt mert nem a legforgalmasabb út, tehát csak oda gurulok, viszont érdemes ilyenkor gondolom már minimum 2-esbe átváltani és teljesen behuzni a kuplungot, azonban ha nem kell teljesen megállnom, akkor maradok 2-esben behuzott kuplunggal miközben gurulok tovább, teljesen behuzott kuplunggal viszont ugye nem tudok gyorsulni ha gázt adok, ha viszont túl alacsony már a sebesség és teljesen kiengedem akkor pedig lefulladok, hogyan kell ilyenkor megfelelően visszagyorsítani a motort, hogy ne fulladjak le? A fogáspontig szabad csak kiengedni a kuplungot és ugy gázt adni? Ez tűnik a leglogikusabbnak, viszont még esélyem nem volt megtapasztalni, ahogy az oktatóm is mondta, most kell majd nemsokára megtanulnom a kuplungozást, azonban én szeretném megérteni most, hogy minél biztosabb legyek abban, hogy mit is csinálok. Köszönöm a válaszokat.