Elkövettem bármi szabálytalant? (bővebben lenn)

Szóval autóval mentem egy faluba, ahol volt egy köztes hely, ahol 80 km/h volt a max, és szagatott vonal volt. Előttem volt egy kisteherautó s mögöttem jött egy másik autó ami megelőzött mindkettőnket, s utána én is megelőztem a kisteherautót, s akkor hirtelen láttam hogy jön szembe egy rendőrautó, aki elkezdett jelezni indexeléssel balra-jobbra gyorsan. Az előttem levő autó félrehúzodott és leállt, de én továbbhajtottam. Köteles lettem volna megállni ebben az esetben én is? Hozzáteszem hogy mindketten szabályosan előztünk, mert nem volt előzni tilos tábla, se folytonos vonal és a sebességhatárt is betartottam.