Váltóhiba, de milyen?

Üdv mindenkinek aki ezt olvassa. Segítségre lenne szükségem egy eléggé specifikus kérdésben, de remélem, hogy valaki tudni fogja a választ. Adott egy Mitsubishi Pajero 3.2 DID autómata váltós 2003-as autó. A probléma a következő: D, illetve R állásban, álló helyzetben az autó nem akar egy helyben maradni, emiatt lefullad a motor. Egy szerelő szerint teljes váltófelújítás szükséges. Kérdésem az lenne, hogy megéri-e a váltófelújítás, vagy ha kapok egy bontott váltót jó állapotban azzal jobban járnék. Vagy esetleg egy nagyon apró, és könnyen orvosolható hiba okozza mindezt? Nagyon remélem, hogy az utóbbi, mert különben 3-4 hétig nem tudnám használni az autót, aminek most nagyon nem örülnék.