Megálláskor mi okozhatja a hátulról jövő kopogó hangot?

Audi A4-esről van szó (2007-es kiadás). A forgalom miatt gyakran fékezek. Egy idő óta felfigyeltem, hogy megálláskor kopogó hang jön hátulról. Ha az autó áll és lenyomom a féket, akkor nincs semmi gond (akkor gondolom nem fék hiba), csakis megálláskor. Ha futóművel lenne a probléma akkor gondolom a kopogó hang meglenne akkor is amikor a kocsi mozgásban van és nem csak megálláskor. Én a felfüggesztésre gyanakszom, de mivel nem értek egyáltalán az autókhoz jó lenne ha valaki tudna segíteni.

Szerelőhöz nem vinném mindaddig amíg kicsit nem nézek utána a neten, mert amint látják, hogy egy "szerencsétlennel" van dolguk a bőrt is képesek lenyúzni az emberről és még az autót sem javítsák meg rendesen.